我們在電梯維修保養(yǎng)中,經(jīng)常聽到電梯“死機(jī)”這個詞,常常碰到電梯處于休止?fàn)顟B(tài),有時關(guān)閉電源一次,再重新送電后電梯即恢復(fù)正常運(yùn)行。有些維修人員也很難解釋“死機(jī)”的原因。其實(shí)這些“死機(jī)”情況,往往是因?yàn)殡娞莩绦驒z測到外部出現(xiàn)了故障而設(shè)計(jì)的一些保護(hù)程序,以防止電梯的繼續(xù)運(yùn)行而引發(fā)事故。在電梯技術(shù)論壇上,有些朋友已提出電梯“死機(jī)”這一說法不合適,而更確切地說應(yīng)該是“出現(xiàn)程序保護(hù)”。
為了更好的理解“程序保護(hù)”會引發(fā)電梯休止,我們現(xiàn)在以電梯為例,剖析一下在軟件中設(shè)置的一些“程序保護(hù)”,以便我們對電梯“死機(jī)”有深一步的了解,如果能舉一反三,對于我們平時維修其它類型的電梯也有一定的借鑒及幫助。
在電梯中,設(shè)置了較多的程序保護(hù),我們看看下面的梯形圖:
在上面的梯形圖中,設(shè)置了一個類似于我們熟悉的外圍硬件線路中的安全回路,諸多的“安全觸點(diǎn)”串聯(lián)在一起,控制一個繼電器的線圈,這里這個繼電器是M691,而M691又直接控制中間繼電器M110。這個M110就好比我們稱謂的安全繼電器。正常時它應(yīng)該吸合,它的常開觸點(diǎn)串在幾乎所有的輸出回路中,當(dāng)它釋放時,電梯即不能開快車也不能開慢車,能使電梯處于“休止”狀態(tài)。
那么,串聯(lián)著的這些安全觸點(diǎn)到底什么時候會動作呢?我們一個一個來分析。
(1)M1:光電脈沖出錯
下面是M1的控制電路:
梯形圖中,M3是運(yùn)行繼電器,當(dāng)程序控制到上行接觸器或下行接觸器吸合時,M3即吸合。X0是PLC對光電脈沖的檢測信號。圖中可見,當(dāng)電梯運(yùn)行信號發(fā)出后,如果光電脈沖在3秒內(nèi)仍無反應(yīng),計(jì)時器T1或T2即動作,促使M1吸合并自持。
這個設(shè)計(jì)就是程序?qū)怆娒}沖的監(jiān)測保護(hù),這樣我們就知道,當(dāng)電梯的光電壞了或與PLC的連接不良,(也有可能光電電源不好等),電梯一啟動就保護(hù)了?;蛘唠娞輪訒r馬達(dá)沒有旋轉(zhuǎn)(可能是堵轉(zhuǎn)或抱閘沒有張開引起),PLC同樣檢測不到光電脈沖,電梯即進(jìn)入保護(hù)。
(2) T2:上下行接觸器監(jiān)測出錯(運(yùn)行中)
在電梯的外圍接線圖中,由上行、下行接觸器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)后接到PLC的X2輸入點(diǎn),這個點(diǎn)就能起到對上下行接觸器的監(jiān)測作用。當(dāng)電梯在自動檔運(yùn)行時,Y12或Y13中有一個吸合,而這時X2必須斷開,X2燈不亮。如果由于某種原因接觸器未吸合(X2仍點(diǎn)亮),超過5秒后計(jì)時器T2動作并自持。電梯進(jìn)入休止?fàn)顟B(tài)。
引起這種原因有幾種可能:接觸器線圈回路斷開、接觸器機(jī)械卡阻不能吸合,或監(jiān)測信號的輔助觸點(diǎn)本身不能釋放等。
(3) T3:快慢車接觸器監(jiān)測出錯 (運(yùn)行中)
X3是快車接觸器與慢車接觸器輔助常閉觸點(diǎn)串聯(lián)后接入PLC的監(jiān)測點(diǎn)。當(dāng)電梯運(yùn)行時,X3應(yīng)該不亮,如果某種原因使X3仍然保護(hù)點(diǎn)亮狀態(tài),則電梯進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。
可能引起的原因與上面的分析方法類似,我們可以自己判斷一下。
(4) T4:快慢車接觸器監(jiān)測出錯(停止時)
當(dāng)電梯停止時,PLC輸出控制的Y10、Y11釋放,X3也應(yīng)馬上接通點(diǎn)亮,如果由于接觸器觸點(diǎn)粘連或機(jī)械卡阻不能釋放,在一定時間內(nèi)T4動作并自持,程序保護(hù)。這里可以看出這就是防接觸器觸點(diǎn)粘連保護(hù)。當(dāng)然有時可能接觸器觸點(diǎn)并未粘連,而是由于控制X3的觸點(diǎn)本身接觸不良也會引起保護(hù),實(shí)際這種情況比較多見。
從圖中我們可以看出,如果就是因?yàn)榭刂芚3的觸點(diǎn)本身接觸不良引起保護(hù),電梯進(jìn)入休止。假如這個觸點(diǎn)接觸不良僅是偶然性的,我們在關(guān)閉PLC電源重新送電后,只要這個觸點(diǎn)恢復(fù)正常,電梯又能進(jìn)入正常運(yùn)行。所以當(dāng)我們沒有仔細(xì)檢查故障原因而重啟動電梯,很難發(fā)現(xiàn)電梯休止的原因究竟出在哪里。
(5) T21、T30接觸器監(jiān)測點(diǎn)動作出錯
在正常情況,當(dāng)電梯運(yùn)行時,上行接觸器與下行接觸器必須有一個吸全,快車接觸器與慢車接觸器也必須有一個吸合。根據(jù)這個原則編制以上回路,即可對這些接觸器的不正常動作進(jìn)行檢測,從發(fā)光二極管觀察X2與X3要么應(yīng)該同時點(diǎn)亮,要到應(yīng)該同時熄滅。當(dāng)出現(xiàn)之外的情況一定時間后,T21或T30中有一個會吸合并保持,電梯進(jìn)入故障保護(hù)狀態(tài)。
(6) T31:兩層之間運(yùn)行時間超過設(shè)定值
上圖中,M15是上平層感應(yīng)器插入隔磁板時在一個程序掃描周期內(nèi)吸合一下。稱上升沿觸發(fā)脈沖。
M16是上平層感應(yīng)器離開隔磁板時在一個程序掃描周期內(nèi)吸合一下,稱下降沿脈沖。
M17為下平層感應(yīng)器插入隔磁板時在一個程序掃描周期內(nèi)吸合一下,是上升沿脈沖。
M18為當(dāng)下平層感應(yīng)器離開隔磁板時在一個程序掃描周期內(nèi)吸合一下,是下降沿脈沖。
電梯在正常運(yùn)行時,應(yīng)該在一個預(yù)先設(shè)定的時間內(nèi)(這里為30秒)總是要經(jīng)過一次平層感應(yīng)器,如果因?yàn)槟撤N原因,電梯有運(yùn)行指令而超過這個設(shè)定的時間還檢測不到感應(yīng)器的動作,即判定有故障發(fā)生,程序進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。這時為了防止電梯不轉(zhuǎn)或速度過慢而設(shè)定的。
在這個梯形圖中,我用紅線框出的部分為兩個平層感應(yīng)器的輸入信號,設(shè)計(jì)人員這樣編程我沒有看出是什么意圖,兩個信號組成的四種狀態(tài)都列出來,無論怎樣紅線部分都應(yīng)該時接通的,取消這部分電路應(yīng)該我認(rèn)為也應(yīng)該沒什么問題。
(7) T32:上下行接觸器監(jiān)測出錯(停止時)
這個分析方法與(4)類似,當(dāng)電梯停止時,X2燈必須點(diǎn)燈,否則就會保護(hù)。
(8) C1:電梯溜車保護(hù)
在電梯停止是,平層感應(yīng)器應(yīng)該處于相對靜止?fàn)顟B(tài),如果電梯發(fā)生溜車,平層感應(yīng)器經(jīng)過隔磁板時會令計(jì)數(shù)器C1計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時C1動作,電梯即進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。
筆者認(rèn)為這樣的溜車保護(hù)不合適,電梯要移動2層樓層面才被檢測出太危險(xiǎn),前面既然有光電脈沖檢測,電梯停止時光電脈沖也應(yīng)相對停止,只要對這個信號檢測不是更好嗎?
(9) T36:安全繼電器粘連保護(hù)
(10)T35:門鎖繼電器粘連接保護(hù)
呵呵,以上兩個保護(hù)程序可以自己分析一下了。
(11) M690:執(zhí)行寫入操作時對電梯位置的檢測出錯
這類電梯當(dāng)執(zhí)行層高寫入操作時,電梯必須停到底層,下減速限位切斷。且應(yīng)在平層位置(兩只平層感應(yīng)器都在隔磁板中),如果不在這個位置,程序保護(hù)了,就不能再進(jìn)行層高寫入操作了。
通過以上分析,我們直觀地看到了電梯軟件中確實(shí)設(shè)置了許多電梯保護(hù)程序,電梯“死機(jī)”也不是莫明其妙地發(fā)生的。當(dāng)我們碰到電梯有頻繁的“死機(jī)”現(xiàn)象時,肯定電梯存在某種故障隱患。
由于現(xiàn)在市場存在各種品牌各種型號的電梯,電梯的軟件設(shè)計(jì)也各不相同,而且許多核心技術(shù)我們維修保養(yǎng)人員不一定會了解,所以很多情況下我們也要憑經(jīng)驗(yàn)來判斷電梯“死機(jī)”的原因。我們電梯技術(shù)方面的論壇要是多貼一些相關(guān)電梯“死機(jī)”原因之類的貼子,對我們維修人員來說應(yīng)該是很有幫助的。
為了更好的理解“程序保護(hù)”會引發(fā)電梯休止,我們現(xiàn)在以電梯為例,剖析一下在軟件中設(shè)置的一些“程序保護(hù)”,以便我們對電梯“死機(jī)”有深一步的了解,如果能舉一反三,對于我們平時維修其它類型的電梯也有一定的借鑒及幫助。
在電梯中,設(shè)置了較多的程序保護(hù),我們看看下面的梯形圖:
在上面的梯形圖中,設(shè)置了一個類似于我們熟悉的外圍硬件線路中的安全回路,諸多的“安全觸點(diǎn)”串聯(lián)在一起,控制一個繼電器的線圈,這里這個繼電器是M691,而M691又直接控制中間繼電器M110。這個M110就好比我們稱謂的安全繼電器。正常時它應(yīng)該吸合,它的常開觸點(diǎn)串在幾乎所有的輸出回路中,當(dāng)它釋放時,電梯即不能開快車也不能開慢車,能使電梯處于“休止”狀態(tài)。
那么,串聯(lián)著的這些安全觸點(diǎn)到底什么時候會動作呢?我們一個一個來分析。
(1)M1:光電脈沖出錯
下面是M1的控制電路:
梯形圖中,M3是運(yùn)行繼電器,當(dāng)程序控制到上行接觸器或下行接觸器吸合時,M3即吸合。X0是PLC對光電脈沖的檢測信號。圖中可見,當(dāng)電梯運(yùn)行信號發(fā)出后,如果光電脈沖在3秒內(nèi)仍無反應(yīng),計(jì)時器T1或T2即動作,促使M1吸合并自持。
這個設(shè)計(jì)就是程序?qū)怆娒}沖的監(jiān)測保護(hù),這樣我們就知道,當(dāng)電梯的光電壞了或與PLC的連接不良,(也有可能光電電源不好等),電梯一啟動就保護(hù)了?;蛘唠娞輪訒r馬達(dá)沒有旋轉(zhuǎn)(可能是堵轉(zhuǎn)或抱閘沒有張開引起),PLC同樣檢測不到光電脈沖,電梯即進(jìn)入保護(hù)。
(2) T2:上下行接觸器監(jiān)測出錯(運(yùn)行中)
在電梯的外圍接線圖中,由上行、下行接觸器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)后接到PLC的X2輸入點(diǎn),這個點(diǎn)就能起到對上下行接觸器的監(jiān)測作用。當(dāng)電梯在自動檔運(yùn)行時,Y12或Y13中有一個吸合,而這時X2必須斷開,X2燈不亮。如果由于某種原因接觸器未吸合(X2仍點(diǎn)亮),超過5秒后計(jì)時器T2動作并自持。電梯進(jìn)入休止?fàn)顟B(tài)。
引起這種原因有幾種可能:接觸器線圈回路斷開、接觸器機(jī)械卡阻不能吸合,或監(jiān)測信號的輔助觸點(diǎn)本身不能釋放等。
(3) T3:快慢車接觸器監(jiān)測出錯 (運(yùn)行中)
X3是快車接觸器與慢車接觸器輔助常閉觸點(diǎn)串聯(lián)后接入PLC的監(jiān)測點(diǎn)。當(dāng)電梯運(yùn)行時,X3應(yīng)該不亮,如果某種原因使X3仍然保護(hù)點(diǎn)亮狀態(tài),則電梯進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。
可能引起的原因與上面的分析方法類似,我們可以自己判斷一下。
(4) T4:快慢車接觸器監(jiān)測出錯(停止時)
當(dāng)電梯停止時,PLC輸出控制的Y10、Y11釋放,X3也應(yīng)馬上接通點(diǎn)亮,如果由于接觸器觸點(diǎn)粘連或機(jī)械卡阻不能釋放,在一定時間內(nèi)T4動作并自持,程序保護(hù)。這里可以看出這就是防接觸器觸點(diǎn)粘連保護(hù)。當(dāng)然有時可能接觸器觸點(diǎn)并未粘連,而是由于控制X3的觸點(diǎn)本身接觸不良也會引起保護(hù),實(shí)際這種情況比較多見。
從圖中我們可以看出,如果就是因?yàn)榭刂芚3的觸點(diǎn)本身接觸不良引起保護(hù),電梯進(jìn)入休止。假如這個觸點(diǎn)接觸不良僅是偶然性的,我們在關(guān)閉PLC電源重新送電后,只要這個觸點(diǎn)恢復(fù)正常,電梯又能進(jìn)入正常運(yùn)行。所以當(dāng)我們沒有仔細(xì)檢查故障原因而重啟動電梯,很難發(fā)現(xiàn)電梯休止的原因究竟出在哪里。
(5) T21、T30接觸器監(jiān)測點(diǎn)動作出錯
在正常情況,當(dāng)電梯運(yùn)行時,上行接觸器與下行接觸器必須有一個吸全,快車接觸器與慢車接觸器也必須有一個吸合。根據(jù)這個原則編制以上回路,即可對這些接觸器的不正常動作進(jìn)行檢測,從發(fā)光二極管觀察X2與X3要么應(yīng)該同時點(diǎn)亮,要到應(yīng)該同時熄滅。當(dāng)出現(xiàn)之外的情況一定時間后,T21或T30中有一個會吸合并保持,電梯進(jìn)入故障保護(hù)狀態(tài)。
(6) T31:兩層之間運(yùn)行時間超過設(shè)定值
上圖中,M15是上平層感應(yīng)器插入隔磁板時在一個程序掃描周期內(nèi)吸合一下。稱上升沿觸發(fā)脈沖。
M16是上平層感應(yīng)器離開隔磁板時在一個程序掃描周期內(nèi)吸合一下,稱下降沿脈沖。
M17為下平層感應(yīng)器插入隔磁板時在一個程序掃描周期內(nèi)吸合一下,是上升沿脈沖。
M18為當(dāng)下平層感應(yīng)器離開隔磁板時在一個程序掃描周期內(nèi)吸合一下,是下降沿脈沖。
電梯在正常運(yùn)行時,應(yīng)該在一個預(yù)先設(shè)定的時間內(nèi)(這里為30秒)總是要經(jīng)過一次平層感應(yīng)器,如果因?yàn)槟撤N原因,電梯有運(yùn)行指令而超過這個設(shè)定的時間還檢測不到感應(yīng)器的動作,即判定有故障發(fā)生,程序進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。這時為了防止電梯不轉(zhuǎn)或速度過慢而設(shè)定的。
在這個梯形圖中,我用紅線框出的部分為兩個平層感應(yīng)器的輸入信號,設(shè)計(jì)人員這樣編程我沒有看出是什么意圖,兩個信號組成的四種狀態(tài)都列出來,無論怎樣紅線部分都應(yīng)該時接通的,取消這部分電路應(yīng)該我認(rèn)為也應(yīng)該沒什么問題。
(7) T32:上下行接觸器監(jiān)測出錯(停止時)
這個分析方法與(4)類似,當(dāng)電梯停止時,X2燈必須點(diǎn)燈,否則就會保護(hù)。
(8) C1:電梯溜車保護(hù)
在電梯停止是,平層感應(yīng)器應(yīng)該處于相對靜止?fàn)顟B(tài),如果電梯發(fā)生溜車,平層感應(yīng)器經(jīng)過隔磁板時會令計(jì)數(shù)器C1計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時C1動作,電梯即進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。
筆者認(rèn)為這樣的溜車保護(hù)不合適,電梯要移動2層樓層面才被檢測出太危險(xiǎn),前面既然有光電脈沖檢測,電梯停止時光電脈沖也應(yīng)相對停止,只要對這個信號檢測不是更好嗎?
(9) T36:安全繼電器粘連保護(hù)
(10)T35:門鎖繼電器粘連接保護(hù)
呵呵,以上兩個保護(hù)程序可以自己分析一下了。
(11) M690:執(zhí)行寫入操作時對電梯位置的檢測出錯
這類電梯當(dāng)執(zhí)行層高寫入操作時,電梯必須停到底層,下減速限位切斷。且應(yīng)在平層位置(兩只平層感應(yīng)器都在隔磁板中),如果不在這個位置,程序保護(hù)了,就不能再進(jìn)行層高寫入操作了。
通過以上分析,我們直觀地看到了電梯軟件中確實(shí)設(shè)置了許多電梯保護(hù)程序,電梯“死機(jī)”也不是莫明其妙地發(fā)生的。當(dāng)我們碰到電梯有頻繁的“死機(jī)”現(xiàn)象時,肯定電梯存在某種故障隱患。
由于現(xiàn)在市場存在各種品牌各種型號的電梯,電梯的軟件設(shè)計(jì)也各不相同,而且許多核心技術(shù)我們維修保養(yǎng)人員不一定會了解,所以很多情況下我們也要憑經(jīng)驗(yàn)來判斷電梯“死機(jī)”的原因。我們電梯技術(shù)方面的論壇要是多貼一些相關(guān)電梯“死機(jī)”原因之類的貼子,對我們維修人員來說應(yīng)該是很有幫助的。
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