永磁同步電機(jī)具有短路發(fā)電機(jī)特性,很多電梯廠家利用這一特性在輸出接觸器上增加常閉輔助觸點(diǎn),在曳引機(jī)斷電時短路永磁同步電機(jī)三相繞組(俗稱封星),起到電梯超速或緊急手動松閘溜車救援時制動作用,使電梯轎廂限制在同步轉(zhuǎn)速下移動。這種設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是毋庸置疑的,但是在電梯高速滿載的情況下運(yùn)行突然斷電,這種設(shè)計(jì)給永磁同步無齒輪曳引機(jī)所帶來的風(fēng)險也是巨大的,因瞬時減速度過大會給乘客帶來二次傷害。下面介紹工作中遇到的2例因高速封星造成永磁同步無齒輪曳引機(jī)嚴(yán)重?fù)p壞的案例,希望能給曳引機(jī)及電梯電氣設(shè)計(jì)人員、電梯維保、調(diào)試人員提供參考。
案例1、某工地一臺1000KG,1.75m/s,17層17站,在調(diào)試運(yùn)行中出現(xiàn)變頻器報過流故障,不能拖起負(fù)載,電梯廠家調(diào)試人員反復(fù)排查,通過更換編碼器、編碼器電纜、整個控制柜都不能排除故障;
故障現(xiàn)象:檢修運(yùn)行時變頻器報過流故障,監(jiān)控變頻器瞬時輸出電流達(dá)60A。后吊起轎廂,退下鋼絲繩,抱閘完全松開,做旋轉(zhuǎn)型編碼器原點(diǎn)自學(xué)習(xí)5遍,再以曳引機(jī)的額定速度運(yùn)行,發(fā)現(xiàn)空載電流變化較大,幅度為0.5-2.6A之間,空載電壓:292V-305V,再重新做自學(xué)習(xí),額定速度運(yùn)行時空載電流為2.6A,空載電壓:292V;其空載電流與曳引機(jī)出廠數(shù)據(jù)0.6A較大。
分析處理:根據(jù)永磁同步電機(jī)閉環(huán)矢量控制的原理可知,空載電流不穩(wěn)定,變化較大,與編碼器原點(diǎn)位置有關(guān)。因與控制有關(guān)的部件都已經(jīng)更換過,不存在任何問題。考慮到編碼器原點(diǎn)位置是與電機(jī)定子存在嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系,會不會是電機(jī)定子因某種原因在機(jī)座內(nèi)來回移動,造成編碼器原點(diǎn)位置變化,引起電機(jī)空載電流變化呢?
為了驗(yàn)證設(shè)想是否成立,檢測了電機(jī)相電阻、絕緣電阻,結(jié)果正常。通過觀察,電機(jī)的引出線被拉得很緊,不正常,再拆下四顆M12防止電機(jī)定子移動的緊固螺栓發(fā)現(xiàn)全部已經(jīng)斷裂,見下圖:
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